一种兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置，包括：三个激光扫描测距传感器、一个单门架、一台激光车辆检测控制器，其中：激光扫描测距传感器扫描范围大于20米，扫描角度大于180°，其中两台激光扫描测距传感器设置在门架横杆顶部、行驶道路中央且靠右位置，扫描方向分别为与行驶道路方向平行和与行驶道路垂直，用于检测检测车辆的长度和高度信息，另一台用于检测车辆的宽度和高度信息；另外一台激光扫描测距传感器设置在门架侧立杆处，扫描方向为与行驶道路方向垂直，用于车辆轴型、轴距、胎型、底盘高度信息。本装置具有轮廓信息检测及车型识别率较高，抗干扰能力强，结构简单安装方便，可靠性和耐候性强的优点。
公开号:CN214335947U
申请号:CN202023322258.3U
申请日:2020-12-31
公开日:2021-10-01
发明作者:马军；石小薇；黄权恩；窦建才
申请人:Ningxia Jiaotou Technology Development Co ltd；
IPC主号:G08G1-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型属于车辆识别技术领域，特别涉及一种兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置。
[n0002] 随着高速公路的迅速发展，高速公路养护和运营安全显得越来越重要，近几年来高速公路治理超载超限工作也取得了快速的发展，特别是近年来交通行业颁布了许多法规和新政，治理超限超载的国家任务再次提升到一个新的高度，智能化治超必然成为新的趋势，车辆轮廓检测和车型识别显得尤为重要。
[n0003] 目前，市场上还没有一款准确且可靠的系统能检测车辆轮廓信息同时兼容车型识别，而且现有车辆轮廓检测系统主要是视频检测方式，缺点在于：采集图片数据量较大，很难保证实时测量、抗干扰能力较差，易受环境和光线因素影响、测量误差较大，视频接力的方式引入误差因素较多等等诸多不确定性因素影响。因此，需要一款系统，能准确采集车辆轮廓信息同时兼容车型识别功能，且可靠性好，抗干扰能力强的车辆轮廓检测系统。
[n0004] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置。
[n0005] 技术方案如下：
[n0006] 一种兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置，包括：三个激光扫描测距传感器、一个单门架、一台激光车辆检测控制器，其中：
[n0007] 所述激光扫描测距传感器扫描范围大于20米，扫描角度大于180°，其中两台激光扫描测距传感器设置在门架横杆顶部、行驶道路中央且靠右位置，距离地面5米-7米高度，扫描方向分别为与行驶道路方向平行和与行驶道路垂直，横杆设置的激光扫描测距传感器一台用于检测检测车辆的长度和高度信息，另一台用于检测车辆的宽度和高度信息；另外一台激光扫描测距传感器设置在门架侧立杆距离地面120至160cm高度处，扫描方向为与行驶道路方向垂直，侧杆设置的激光扫描测距传感器用于车辆轴型、轴距、胎型、底盘高度信息。
[n0008] 本实用新型提供的兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置能够实现车辆长宽高外轮廓信息检测和车型识别数据采集，同时将采集到的信息输送到激光车辆检测控制器，经过计算、建模，最终输出完整的车辆轮廓信息及车型信息，并且能记录车辆通过时间及速度；同时能实现对跟车的车辆进行准确的分离，检测车辆前进/后退状态。此外，本装置具有轮廓信息检测及车型识别率较高，抗干扰能力强，结构简单安装方便，可靠性和耐候性强的优点。
[n0009] 图1是兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置的应用侧视示意图；
[n0010] 图2是兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置的立体示意图；
[n0011] 图3是兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置应用俯视图。
[n0012] 附图标记说明：
[n0013] 1-门架、2-横杆激光扫描测距传感器、3-侧杆激光扫描测距传感器。
[n0014] 为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型提供的一种兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置进行详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
[n0015] 实施例1
[n0016] 如图1和2中所示，一种兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置，包括三个激光扫描测距传感器、一个单门架1、一台激光车辆检测控制器。
[n0017] 激光扫描测距传感器扫描范围大于20米，扫描角度大于180°，其中两台作为横杆激光扫描测距传感器2安装在门架1横杆顶部，行驶道路中央和靠右位置，距离地面5米-7米高度，扫描方向分别为与行驶道路方向平行和与行驶道路垂直；另外一台作为侧杆激光扫描测距传感器3安在门架1左立杆距离地面150cm高度处，扫描方向为与行驶道路方向垂直；从而实现车辆长宽高外轮廓信息检测和车型识别数据采集，同时将采集到的信息输送到激光车辆检测控制器，经过计算、建模，最终输出完整的车辆轮廓信息及车型信息，并且能记录车辆通过时间及速度；同时能实现对跟车的车辆进行准确的分离，检测车辆前进/后退状态。
[n0018] 门架1顶部两台横杆激光扫描测距传感器2扫描方向分别与行驶道路方向平行和垂直，从而能检测出车辆长度、宽度、高度；门架1立杆侧部安装的侧杆激光扫描测距传感器3扫描方向与行驶道路方向垂直，同时能检测出车辆轮廓其他所需信息作为补充，从而能实现准确检测车辆外轮廓信息。
[n0019] 门架1侧部立杆安装的侧杆激光扫描测距传感器3，扫描方向与行驶道路方向垂直，从而能扫描到车辆轴型、轴距、胎型、底盘高度等车型识别所需检测信息；从而在检测车辆外轮廓信息的同时，实现车型识别。
[n0020] 三台激光扫描测距传感器配合使用，采集到的车辆外轮廓尺寸及车型信息，输入到激光车辆检测控制器，经过数学模型的运算，从而得出完整的车辆外轮廓尺寸信息及车型信息。
[n0021] 上述兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置利用激光高速扫描的的特点，能够精确检测到跟车驶入时两车的间隙位置，并对跟车的车辆进行准确的分离；同时三台激光传感器配合使用，能实现记录车辆通过时间及速度，检测车辆前进及后退状态。
[n0022] 上面结合实施例对本实用新型的实例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (1)
[0001] 1.一种兼容车型识别的激光车辆轮廓检测装置，其特征在于，包括：三个激光扫描测距传感器、一个单门架、一台激光车辆检测控制器，其中：
所述激光扫描测距传感器扫描范围大于20米，扫描角度大于180°，其中两台激光扫描测距传感器设置在门架横杆顶部、行驶道路中央且靠右位置，距离地面5米-7米高度，扫描方向分别为与行驶道路方向平行和与行驶道路垂直，横杆设置的激光扫描测距传感器一台用于检测检测车辆的长度和高度信息，另一台用于检测车辆的宽度和高度信息；另外一台激光扫描测距传感器设置在门架侧立杆距离地面120至160cm高度处，扫描方向为与行驶道路方向垂直，侧杆设置的激光扫描测距传感器用于车辆轴型、轴距、胎型、底盘高度信息。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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